Hidráulica

Acumuladores hidráulicos: tipos, función y seguridad (con simulador)

45 min de lectura5 problemas resueltos5 ejercicios propuestosQuiz con nota sobre 20👁 – vistas

¡Bienvenidos nuevamente al blog de Welectronic! En las publicaciones anteriores del curso de hidráulica estudiamos los fundamentos de presión, caudal y potencia (publicación 73), las bombas (74), los cilindros (75), las válvulas (76), los circuitos (77), el aceite hidráulico (78), su filtración (79) y las mangueras (80); antes, en el bloque de neumática, aprendimos a controlar el aire. Hoy estudiamos el componente que guarda energía dentro del circuito y que, por eso mismo, es el que más sorprende a quien no lo conoce: el acumulador hidráulico. La hoja 27 de la serie trata de sus tipos, su función y su seguridad. Iremos paso a paso: cómo funciona un acumulador por dentro, qué le pasa al gas cuando entra el aceite, cómo se calcula cuánto aceite entrega, para qué se usa, cómo se inspecciona y se precarga, y sobre todo cómo se aísla y se descarga con seguridad. Al final tendrás un laboratorio interactivo, problemas resueltos y ejercicios propuestos.

Qué vas a aprender


Mapa visual del tema

Mapa conceptual de los acumuladores hidráulicos con seis ramas: tipos, almacenamiento de energía, aplicaciones, precarga y tamaño, inspección y aislamiento seguro
Mapa visual de los acumuladores hidráulicos (diagrama original Welectronic).

Léelo de izquierda a derecha y de arriba abajo: primero los tipos (cómo se separa el gas del aceite), después cómo almacena energía (en el gas, no en el aceite), para qué se aplica, cómo se precarga y dimensiona, cómo se inspecciona y, al final, cómo se aísla con seguridad. La idea central, la que más importa: el acumulador conserva su energía aunque la bomba esté parada y el manómetro del aceite marque cero. Todo el tema de seguridad nace de ahí.


1. Tipos de acumuladores

Ficha: acumuladores hidráulicos; tres diseños principales: vejiga, pistón y diafragma, cada uno con su corte y una breve descripción
Tipos de acumuladores. Fuente: ficha técnica Welectronic.

La ficha presenta tres diseños principales que "almacenan energía en forma de fluido bajo presión": el de vejiga (una vejiga flexible separa el gas del fluido; el gas se comprime al ingresar aceite), el de pistón (un pistón se desplaza dentro del cilindro al variar el volumen de aceite) y el de diafragma (un diafragma flexible aísla el gas del fluido y se deforma con la presión). Antes de compararlos conviene entender el principio común.

1.1 Por qué hace falta un gas: el aceite no se comprime

En la publicación 73 vimos que el aceite hidráulico es casi incompresible: su módulo de compresibilidad ronda los 14 000 bar (1,4 GPa), es decir, un 1 % de reducción de volumen exige unos 140 bar. Un depósito lleno solo de aceite no puede "guardar" nada útil: si le sacas un poco de aceite, la presión cae a cero de golpe. Para almacenar energía se necesita algo elástico, y el elemento elástico más práctico es un gas. Se usa nitrógeno porque es inerte y seco. Cuando la bomba empuja aceite al interior, el gas se comprime: la presión sube y la energía queda almacenada en el gas. Cuando el circuito pide aceite, el gas se expande y lo devuelve.

Por eso todos los acumuladores de gas tienen dos lados separados por un elemento móvil o flexible: el lado gas (con una válvula de precarga por donde se carga el nitrógeno) y el lado aceite (con la conexión al circuito). Lo que cambia entre un tipo y otro es cómo se separa el gas del aceite.

Tres cortes de acumuladores, de vejiga, de pistón y de diafragma, con gas nitrógeno arriba y aceite abajo, y sus características
Los tres tipos de acumulador de gas (diagrama original Welectronic).

1.2 Los tres tipos, comparados

CaracterísticaVejigaPistónDiafragma
SeparadorVejiga de caucho con el gas dentroPistón con sellos que se desliza por un cilindro pulidoMembrana flexible entre dos semicarcasas
Relación P2/P0 típica máximaHasta unos 4:1Hasta unos 10:1 (según fabricante)Hasta unos 8:1 (según modelo)
Tamaños habitualesDesde 0,5 L hasta decenas de litrosDesde litros hasta cientos de litrosDesde décimas de litro hasta unos pocos litros
Respuesta dinámicaMuy rápida (poca inercia)Algo más lenta por la fricción de los sellosMuy rápida en volúmenes pequeños
Posición de montajePreferible vertical, con la válvula de gas arribaCualquiera; vertical con el gas arriba reduce el desgasteCualquiera, según indique el fabricante
MantenimientoSe puede cambiar la vejigaSe cambian sellos; exige aceite limpio y cilindro sin rayasNormalmente no se repara: se sustituye completo
Uso típicoAlmacenamiento y emergencia; también amortiguaciónGrandes volúmenes, ciclos lentos, relaciones altasAmortiguar pulsaciones y compensar dilatación

Los valores de la tabla son típicos de catálogo y se usan para orientar la selección; los límites reales (presión máxima admisible, relación P2/P0, temperatura) están en la placa y en la hoja del fabricante. Si quieres leer la placa: indica el volumen en litros, la presión máxima admisible PS en bar, el rango de temperatura, el gas a usar, el número de serie y el año de fabricación.

1.3 Variables que usaremos en todo el tema

SímboloQué esCómo se mide
V0Volumen total del acumulador (nominal)Litros; viene en la placa
P0Presión de precarga del nitrógeno (con el lado aceite en 0 bar)Manómetro del kit de carga, con el aceite descargado
P1Presión mínima de trabajo del sistemaDel circuito (la menor a la que debe entregar)
P2Presión máxima de trabajo del sistemaDel circuito (tarado de la válvula de alivio o límite de carga)
ΔVVolumen útil: el aceite que entrega entre P2 y P1Se calcula (sección 2) o se mide con un caudalímetro
nExponente de la transformación del gas: 1 (lenta) a 1,4 (rápida)Se elige según la rapidez de la descarga

Atención: en la interfaz de los manómetros usamos presión manométrica (bar sobre la atmósfera), pero las leyes del gas exigen presión absoluta (manométrica + 1,013 bar). Es una fuente clásica de errores de cálculo y la usaremos con cuidado.

1.4 Otros diseños que la ficha no muestra

La ficha dice "existen tres diseños principales", y eso es cierto para los acumuladores de gas más usados. Pero existen también acumuladores de fuelle metálico (un fuelle de acero separa gas y aceite; muy estanco al gas, usado en aplicaciones especiales y fluidos agresivos), y los antiguos acumuladores de peso (una masa que carga un pistón) y de resorte; hoy casi no se usan para almacenar energía en equipos industriales. Los de gas siguen siendo la norma.

Corrección técnica 1 (tipos): La ficha afirma que el diafragma "se deforma con la presión para almacenar energía". Con rigor, el diafragma (como la vejiga o el pistón) no almacena la energía: solo separa gas y aceite. La energía se almacena en el gas comprimido. Además, "tres diseños" son los principales de gas, no los únicos: existen los de fuelle metálico, y los límites de presión y de relación P2/P0 dependen del tipo y del fabricante.

2. Almacenamiento de energía

Ficha: almacenamiento de energía; con la bomba en marcha el acumulador se carga; con la bomba detenida entrega energía al sistema
Almacenamiento de energía. Fuente: ficha técnica Welectronic.

La ficha explica el ciclo con dos imágenes: durante la operación la bomba carga el acumulador (el aceite entra y el gas se comprime); con la bomba detenida el acumulador puede entregar energía al sistema. Añade que la energía "puede permanecer almacenada por largos periodos, considerando la presión residual". Veamos esto con números.

2.1 Los cuatro estados de un acumulador

Cuatro acumuladores de vejiga: precargado sin aceite, a presión mínima, a presión máxima y con el aceite descargado en 0 bar con el gas aún a la precarga
Los cuatro estados de un acumulador (diagrama original Welectronic).

Tomemos un acumulador de 10 L, precargado con nitrógeno a 108 bar, en un sistema que trabaja entre P1 = 120 bar y P2 = 200 bar. La precarga es el 90 % de P1 (108/120), el valor habitual para almacenar energía.

  1. Estado A, precargado sin aceite. El separador está en el fondo (la vejiga ocupa todo el recipiente): gas = 10 L a 108 bar. La presión del aceite es 0 bar. La vejiga está "apoyada" en la conexión de aceite y una pequeña válvula (de seta) evita que se extruya por ella.
  2. Estado B, a P1 = 120 bar. Cuando la presión del circuito supera los 108 bar, el aceite empieza a entrar. A 120 bar el gas ocupa 9,28 L y han entrado 0,72 L de aceite. Por debajo de P1 no se aprovecha nada del acumulador: queda una reserva de seguridad.
  3. Estado C, a P2 = 200 bar. El gas se comprime a 6,46 L y hay 3,54 L de aceite. El volumen útil es la diferencia: ΔV = 9,28 − 6,46 = 2,82 L.
  4. Estado D, aceite en 0 bar. Si descargamos el aceite al tanque, la vejiga se vuelve a expandir hasta el fondo: gas = 10 L a 108 bar. El manómetro del aceite marca 0, pero el nitrógeno sigue a 108 bar. Este estado es el que importa para la seguridad (sección 5).

2.2 La ley del gas: cuánto aceite entrega

El gas se comporta como una transformación politrópica: P·Vn = constante. Con presiones absolutas, el volumen de gas a una presión P es:

V(P) = V0 · (P0/P)1/n  (para P > P0; si P ≤ P0 el gas ocupa todo V0)

El volumen útil es la diferencia entre el gas a P1 y a P2:

ΔV = V0 · [ (P0/P1)1/n − (P0/P2)1/n ]

Y, despejando, el tamaño necesario para entregar un ΔV dado:

V0 = ΔV / [ (P0/P1)1/n − (P0/P2)1/n ]

El exponente n depende de la rapidez: si el ciclo es lento (más de unos 3 minutos), el gas intercambia calor con el entorno y se aproxima a una transformación isotérmica (n = 1); si es rápido (menos de un minuto), no da tiempo a intercambiar calor y se acerca a la adiabática (n = 1,4 para el nitrógeno). En descargas rápidas el gas se enfría al expandirse, su presión baja antes y el acumulador entrega menos aceite.

Curvas de presión contra volumen de gas para n igual a 1 y n igual a 1,4, con las líneas de P1, P2 y P0 y los volúmenes útiles marcados en el eje
Curva presión-volumen del gas en un acumulador de 10 L (diagrama original Welectronic).

2.3 Ejemplo numérico paso a paso

  1. Pasa a absolutas: P0 = 108 + 1,013 = 109,013 bar; P1 = 121,013 bar; P2 = 201,013 bar.
  2. Gas a P1 (n = 1,4): V = 10 · (109,013/121,013)1/1,4 = 9,28 L.
  3. Gas a P2: V = 10 · (109,013/201,013)1/1,4 = 6,46 L.
  4. Volumen útil: ΔV = 9,28 − 6,46 = 2,82 L, es decir, el 28 % del acumulador. Con descarga lenta (n = 1) sería 3,59 L.
  5. Regla práctica: con las condiciones típicas, el volumen útil ronda entre el 25 y el 40 % del volumen nominal. Quien compra un acumulador "de 10 L" para obtener 10 L de aceite se equivoca por mucho.

2.4 La energía almacenada

La energía que el gas puede entregar entre P2 y P1 es el trabajo de expansión: para n ≠ 1, W = (P2V2 − P1V1)/(n − 1); para n = 1, W = P2V2·ln(P2/P1). En nuestro ejemplo, con n = 1,4 son unos 43,8 kJ (con n = 1: 55,3 kJ). Para tener una idea: 43,8 kJ equivalen a levantar una carga de 1 tonelada unos 4,5 m. No parece mucho, pero se libera en segundos y en un volumen pequeño: por eso un acumulador mal manejado es peligroso.

2.5 Para que descargue "al sistema", el circuito debe permitirlo

La ficha muestra la bomba detenida y el acumulador entregando energía. Para que esa energía vaya hacia el actuador y no regrese por la bomba, la línea necesita una válvula antirretorno entre la bomba y el acumulador (como en el esquema del bloque de seguridad de la sección 5). Sin ella, el aceite sale por la bomba (que gira al revés) o por la válvula de alivio. Y cuando el acumulador se utiliza para seguridad, la descarga hacia el actuador se controla con una válvula de maniobra de apertura segura.

Corrección técnica 2 (almacenamiento): La ficha dice que el acumulador "almacena energía potencial cuando el sistema está presurizado". Conviene precisar: la energía está en el gas comprimido, y la precarga del gas no desaparece cuando el aceite llega a 0 bar. "Considerando la presión residual" debe entenderse así: aunque el lado aceite se haya descargado (por una fuga interna o por una válvula), el lado gas conserva su presión de precarga durante años. Además, la ficha no menciona la válvula antirretorno y la válvula de descarga que el circuito necesita.

3. Aplicaciones

Ficha: aplicaciones del acumulador: suministro auxiliar de energía, amortiguación de pulsaciones, compensación de fugas, emergencia y seguridad, y expansión térmica
Aplicaciones. Fuente: ficha técnica Welectronic.

La ficha enumera cinco aplicaciones. Cada una usa el acumulador de forma distinta, y cambia la precarga, el tamaño y el sitio de instalación.

AplicaciónQué hacePrecarga orientativaDónde se instalaQué cuidar
Suministro auxiliar de energíaAporta caudal en picos de demanda; permite una bomba menor80–90 % de P1Cerca del actuador que demanda el picoRecarga entre ciclos; tamaño por ΔV
Amortiguación de pulsacionesAbsorbe la onda de presión de la bomba60–80 % de la presión media (a validar)Muy cerca de la salida de la bombaVolumen pequeño, vejiga o diafragma; no aislarlo
Compensación de fugasMantiene la presión con carga fija sin que la bomba funcione80–90 % de P1En la línea de la carga que se sostieneFugas internas; presostato de recarga
Emergencia y seguridadDa una carrera segura si falla la bomba o la energía80–90 % de P1Cerca del actuador crítico, con válvula de maniobraComprobación periódica de entrega
Expansión térmicaAbsorbe el aumento de volumen del aceite al calentarseSegún el fabricante (cerca de la presión de carga)En circuitos cerrados o tramos que pueden quedar bloqueadosAlivio de seguridad en el mismo tramo

Los porcentajes son puntos de partida de catálogo; siempre prevalecen la hoja del fabricante y el esquema del fabricante de la máquina.

3.1 Suministro auxiliar de energía

Muchas máquinas necesitan un caudal alto durante poco tiempo y un caudal pequeño el resto del ciclo: una prensa que cierra rápido y después sostiene, un inyector de plástico, una grúa que eleva por tramos. En lugar de dimensionar la bomba para el caudal pico, se instala una bomba para el caudal medio y un acumulador que aporta la diferencia. La bomba pequeña carga el acumulador mientras el actuador no consume, y entre ambos cubren el pico. El resultado: una bomba y un motor menores, menos calor y menor consumo, a cambio de un recipiente a presión más. El cálculo es el de la sección 2: se determina el ΔV que falta en el pico y se obtiene el V0.

3.2 Amortiguación de pulsaciones

Una bomba de pistones o de engranajes no entrega un caudal perfectamente constante: cada pistón (o diente) manda un pulso. Una bomba de 9 pistones a 1500 rpm genera pulsos con una frecuencia de 9 × 1500/60 = 225 Hz. Esas ondas se transmiten por las tuberías, fatigan las mangueras, aflojan racores, hacen vibrar los manómetros y producen ruido. Un acumulador pequeño, con la precarga a un 60–80 % de la presión media y colocado muy cerca de la salida de la bomba, absorbe cada pulso y devuelve el volumen en el valle. Como el volumen que se mueve en cada pulso es muy pequeño (decenas de mililitros), se usan acumuladores de diafragma o de vejiga pequeños. Por ejemplo, un diafragma de 1 L precargado a 105 bar, trabajando entre 140 y 160 bar, entrega unos 74 mL por oscilación: muy superior al pulso de la mayoría de las bombas pequeñas. Sin válvula de cierre intermedia (o bien con una de apertura segura), para que no se quede aislado sin que nadie lo note.

3.3 Compensación de fugas

Cuando una prensa o un sistema de sujeción debe mantener una fuerza durante minutos, las pequeñas fugas internas de las válvulas y los sellos hacen caer la presión. En lugar de dejar la bomba funcionando a plena carga (y calentando aceite), se la para y se deja que el acumulador compense la fuga. Con un acumulador cuyo volumen útil sea de, por ejemplo, 0,5 L y una fuga de 0,02 L/min, la presión se sostiene durante 0,5/0,02 = 25 min antes de que un presostato vuelva a arrancar la bomba. Es la aplicación más tranquila... y por eso muchas veces se olvida que ese circuito sigue cargado cuando la máquina está "parada".

3.4 Emergencia y seguridad

Si falla la bomba o la energía eléctrica, el acumulador permite completar un movimiento controlado: bajar una carga, abrir o cerrar una compuerta, retraer un cilindro, cerrar una válvula de seguridad. Se dimensiona con el volumen del cilindro a mover más un margen, y con la presión que la carga exige al final de la carrera (no solo al principio). La válvula que libera el aceite del acumulador al actuador debe ser de acción segura (por ejemplo, de resorte, que se abre cuando se pierde la energía eléctrica). Esta aplicación requiere comprobar periódicamente que el acumulador realmente entrega el volumen que se espera.

3.5 Expansión térmica

El aceite mineral se dilata con la temperatura (coeficiente típico de unos 7×10−4 por kelvin). Si un tramo de circuito queda cerrado entre dos válvulas y se calienta 30 K, su volumen quiere crecer un 2,1 %. Como el aceite apenas se comprime (módulo ≈ 14 000 bar), esa dilatación impedida produce un aumento de presión del orden de 294 bar (estimación): suficiente para reventar mangueras o dañar sellos. Un acumulador pequeño en ese tramo absorbe la dilatación; y siempre debe haber una válvula de alivio como último recurso.

3.6 Un uso que la ficha no menciona: el golpe de ariete

Cuando una válvula cierra rápido una línea con aceite en movimiento, la energía cinética se convierte en una onda de sobrepresión (golpe de ariete). Una estimación de Joukowsky es ΔP ≈ ρ · a · Δv: con ρ = 870 kg/m³, velocidad de la onda a ≈ 1000 m/s (valor típico de tubería de acero con aceite) y una velocidad del aceite de 3 m/s, ΔP ≈ 26 bar sobre la presión de trabajo. Un acumulador cercano a la válvula, con precarga de 60–90 % de la presión de trabajo (según el fabricante), amortigua ese pico.

Corrección técnica 3 (aplicaciones): La ficha presenta las cinco aplicaciones sin cifras. Conviene recordar que cada una tiene su criterio de precarga y de tamaño (la misma precarga no sirve para almacenar energía que para amortiguar pulsaciones), que la expansión térmica se resuelve con un acumulador pero también exige una válvula de alivio, y que falta el golpe de ariete, una de las aplicaciones más frecuentes. En emergencia, la válvula de liberación debe ser de acción segura.

4. Inspección y precarga

Ficha: inspección y precarga; verificar el estado externo, precargar con el acumulador sin presión hidráulica, usar solo nitrógeno y nunca oxígeno ni aire comprimido, y no desmontar sin el procedimiento del fabricante
Inspección y precarga. Fuente: ficha técnica Welectronic.

Esta sección de la ficha tiene cuatro mensajes: (1) verificar el estado externo (corrosión, golpes, fugas, fijaciones); (2) la precarga se hace con el acumulador sin presión hidráulica; (3) usar solo nitrógeno según especificación del fabricante y nunca oxígeno ni aire comprimido; (4) la precarga puede permanecer: no desmontar sin el procedimiento específico del fabricante. Los desarrollamos uno por uno.

4.1 La inspección externa, paso a paso

  1. Placa: legible y coincidente con el esquema (volumen, PS, gas). Una placa ilegible o ausente es motivo de retirada.
  2. Cuerpo: busca corrosión (sobre todo en la base, donde se acumula humedad), abolladuras o golpes y marcas de calor o de soldadura cercana. Un golpe profundo reduce la resistencia del recipiente a presión.
  3. Conexiones y válvula de gas: aceite en la conexión (fuga), tapa protectora de la válvula de gas puesta y sin daños, núcleo de la válvula sin fugas (se comprueba con agua jabonosa).
  4. Fijaciones: abrazaderas y soportes firmes, sin holguras ni vibración; el acumulador no debe ir sostenido solo por sus tuberías.
  5. Tuberías y mangueras conectadas: sin tensión ni roce (ver la publicación 80).
  6. Protecciones: bloque de seguridad con válvulas accesibles, señal visible de "contiene gas a presión", y válvulas de alivio con su sello de tarado.

4.2 Por qué la precarga se mide sin presión hidráulica

La precarga es la presión del gas cuando el separador está apoyado en el fondo (estado A). Si hay aceite a presión dentro, el gas ya está comprimido y el manómetro del kit marcaría la presión del circuito, no la precarga. Por eso la ficha pide que la precarga se haga sin presión hidráulica. Hay un detalle más fino: si se mide con un poco de aceite dentro, el valor leído es más alto que la precarga real y el acumulador queda mal cargado.

4.3 Cómo se mide y se ajusta la precarga (procedimiento tipo)

  1. Aísla y descarga el lado aceite (sección 5) y verifica 0 bar en el manómetro del acumulador.
  2. Retira la tapa protectora de la válvula de gas y afloja la tuerca de la válvula con la llave indicada.
  3. Conecta el kit de carga y medición del fabricante (manguera, manómetro y regulador de la botella) con la válvula del kit cerrada.
  4. Abre despacio la válvula de gas del acumulador y lee el manómetro. Esa es la precarga actual.
  5. Si hay que subirla, abre despacio la válvula de la botella de nitrógeno y carga poco a poco, deteniéndote a menudo para estabilizar. Si hay que bajarla, purga con la válvula del kit, en un lugar ventilado.
  6. Espera unos minutos a que el gas recupere la temperatura ambiente y confirma el valor. Anota presión y temperatura.
  7. Cierra la válvula de gas, purga el kit, retira el kit, comprueba con agua jabonosa que no hay fuga, coloca el tapón y la tapa.

Nunca se supera la presión máxima admisible PS del acumulador con el nitrógeno; la botella tiene mucha más presión que el recipiente, y el regulador del kit es la protección.

4.4 La precarga cambia con la temperatura

Gráfica de la precarga que marca el manómetro contra la temperatura del gas para un acumulador cargado a 100 bar a 20 grados Celsius, con puntos a 0, 20 y 60 grados
La precarga depende de la temperatura del gas (diagrama original Welectronic).

El nitrógeno encerrado se comporta casi como un gas ideal a volumen constante: pabs(T) = pabs(20 °C) · (T + 273,15)/293,15. Un acumulador cargado a 100 bar a 20 °C marcará 113,8 bar a 60 °C y 93,1 bar a 0 °C sin que haya entrado ni salido gas. De ahí tres consecuencias prácticas:

4.5 Nitrógeno sí; oxígeno y aire comprimido, nunca

Es la advertencia más importante de la ficha, y conviene entender por qué. En el acumulador siempre hay vapores de aceite y una película de aceite en el lado gas. Si el gas de precarga contiene oxígeno (como el aire comprimido, con un 21 %) o es oxígeno puro, y se comprime rápidamente (en el llenado, o durante un ciclo de compresión), el gas se calienta (compresión adiabática) y puede superar la temperatura de autoignición del aceite. El resultado es una combustión explosiva dentro del recipiente (el llamado efecto diésel): el recipiente puede romperse y lanzar fragmentos. Con oxígeno puro el riesgo es aún mayor porque el aceite y muchos materiales arden con facilidad. El nitrógeno no sostiene la combustión, no oxida las piezas ni degrada el caucho de la vejiga.

4.6 Cuando algo falla: el mapa de fallas

Tabla de seis síntomas de un acumulador con su causa probable y lo que hay que medir
Mapa de fallas de acumuladores (diagrama original Welectronic).

La mayoría de las fallas se diagnostican con tres datos: la precarga medida, la temperatura de la medición y el aspecto del aceite en la válvula de gas. Si al abrir la válvula de gas sale aceite, la vejiga o el diafragma se han roto: no se sigue operando, porque el acumulador ya no cumple su función y su lado gas está contaminado de aceite (con riesgo de efecto diésel). Si la precarga baja poco a poco, sospecha del núcleo de la válvula; si baja rápido, del separador o de los sellos.

4.7 ¿Cada cuánto se revisa?

Los fabricantes suelen recomendar una primera comprobación de precarga poco después de la puesta en marcha (la vejiga nueva "se asienta" y permea un poco de gas) y luego intervalos crecientes: por ejemplo, mensual al principio y después semestral o anual, más corto con temperatura alta o muchos ciclos. Es un criterio a validar con el fabricante y con la normativa local: en muchos países el acumulador es un recipiente a presión sujeto a inspecciones periódicas, con registro de las pruebas.

Corrección técnica 4 (inspección y precarga): La ficha dice "la precarga de gas puede permanecer". Debe leerse como "la precarga de gas permanece": es el estado normal del acumulador, no una posibilidad. Además, "inspección regular" debe concretarse en comprobar la precarga medida a temperatura conocida, anotarla y compararla con la anterior; la precarga se ajusta con el kit del fabricante, lentamente y sin superar la presión máxima admisible, y "solo nitrógeno" significa nitrógeno seco y con regulador.

5. Aislamiento seguro

Ficha: aislamiento seguro en cinco pasos: parar y aislar las fuentes de energía, bloquear y señalizar, soportar cargas y descargar la presión hidráulica, verificar el aislamiento y la ausencia de presión, e intervenir según procedimiento
Aislamiento seguro. Fuente: ficha técnica Welectronic.

La ficha propone cinco pasos: 1. parar y aislar las fuentes de energía; 2. bloquear y señalizar; 3. soportar cargas y descargar la presión hidráulica por el circuito previsto; 4. verificar el aislamiento y la ausencia de presión hidráulica; 5. intervenir según procedimiento. Es la secuencia clásica de bloqueo y etiquetado (LOTO), adaptada a la hidráulica. Veamos qué hay detrás de cada paso.

Los cinco pasos del aislamiento seguro y una gráfica con la presión del aceite que baja a cero en el paso 3 mientras la precarga de nitrógeno se mantiene constante
Secuencia de aislamiento seguro (diagrama original Welectronic).

5.1 Los cinco pasos, explicados

  1. Parar y aislar las fuentes de energía. Se detiene el motor y se abren los interruptores eléctricos. Se aíslan todas las fuentes: eléctrica, hidráulica (válvulas de la bomba), neumática si la hay y la energía almacenada (acumuladores, cargas elevadas, resortes). Parar la bomba no baja la presión: el circuito sigue cargado.
  2. Bloquear y señalizar. Cada persona que interviene pone su candado y su etiqueta ("NO OPERAR") en el seccionador, en las válvulas de cierre y en el arrancador. El bloqueo evita que otra persona reponga la energía por error.
  3. Soportar cargas y descargar la presión hidráulica por el circuito previsto. Primero se soportan mecánicamente las cargas (cilindros bajo carga, platos, brazos) con calzos, pasadores o topes. Después se descarga el aceite, lentamente, por la válvula de descarga del bloque de seguridad hacia el tanque. Una descarga brusca puede causar un movimiento inesperado y un chorro caliente.
  4. Verificar el aislamiento y la ausencia de presión. Se comprueba en el manómetro del propio acumulador (no solo en el del circuito) que la presión hidráulica es 0 bar. Se prueba además a aflojar con cuidado un racor de purga, con cartón y protección, antes de abrir una línea.
  5. Intervenir según procedimiento. Con la energía hidráulica nula y la máquina bloqueada, se hace el trabajo. Si hay que retirar el acumulador, además hay que descargar el gas (sección 5.4).

5.2 El bloque de seguridad

Esquema del bloque de seguridad con válvula de cierre, válvula de alivio, válvula de descarga y manómetro entre el circuito y un acumulador
Esquema de un bloque de seguridad (diagrama original Welectronic).

El bloque de seguridad es una pieza que se monta directamente sobre la conexión del acumulador y reúne las funciones que el aislamiento exige: ① válvula de cierre (separa el acumulador del circuito), ② válvula de alivio (protege el acumulador de sobrepresión, por ejemplo si queda aislado y se calienta), ③ válvula de descarga (lleva el aceite al tanque) y ④ conexión para manómetro. Muchas normas de seguridad hidráulica (como la ISO 4413) exigen medios para aislar y descargar los acumuladores; su presencia es lo que convierte la secuencia de la ficha en algo realizable.

5.3 El "falso cero": la trampa del manómetro del circuito

Imagina que la válvula de cierre del bloque de seguridad está cerrada, porque alguien la cerró para cambiar un filtro. Se descarga el circuito y su manómetro marca 0 bar. El acumulador, aislado, sigue a 180 bar. Si el técnico verifica solo en el manómetro del circuito, concluye "sin presión" y abre una línea que se conectaría al acumulador al abrir la válvula de cierre. Por eso el paso 4 exige verificar en el manómetro del propio acumulador, y por eso en el laboratorio de esta publicación hay un botón "Trampa" para practicarlo.

5.4 El gas sigue ahí: desmontar o abrir un acumulador

Con el lado aceite en 0 bar, el nitrógeno sigue a la precarga (estado D de la sección 2). Si se desconecta el acumulador "porque ya no tiene presión", el gas empuja con la fuerza de 108 bar sobre el área de la vejiga y las tapas: piezas pueden salir proyectadas. Antes de desmontar, el fabricante indica descargar el gas con el kit (abriendo la válvula de precarga poco a poco, en un lugar ventilado) y comprobar que la presión del gas es 0. Solo entonces se desmonta. Y nunca se hace nada de lo siguiente:

Corrección técnica 5 (aislamiento seguro): Los cinco pasos son correctos, pero hay que añadir tres precisiones críticas: (a) el paso 4 debe verificarse en el manómetro del acumulador, no solo en el del circuito (falso cero); (b) el cero hidráulico no elimina la energía del gas, por lo que la ficha debería añadir "descargar el gas con el procedimiento del fabricante antes de desmontar"; y (c) la descarga del paso 3 debe ser lenta y por una válvula prevista, nunca aflojando un racor, y con las cargas ya apoyadas.

6. Recomendación técnica

Ficha: recomendación técnica; seleccionar el tipo de acumulador adecuado para cada aplicación y seguir estrictamente las indicaciones del fabricante; un programa de inspección y mantenimiento preventivo asegura confiabilidad y seguridad del sistema
Recomendación técnica. Fuente: ficha técnica Welectronic.

El cierre de la ficha dice: "seleccionar el tipo de acumulador adecuado para cada aplicación y seguir estrictamente las indicaciones del fabricante. Un programa de inspección y mantenimiento preventivo asegura confiabilidad y seguridad del sistema." Convirtámoslo en acciones.

6.1 Cómo elegir el acumulador: cinco decisiones

  1. La función: ¿almacenar energía, amortiguar pulsaciones, compensar dilatación o absorber golpes? Define el tipo y la precarga.
  2. El volumen útil ΔV que necesita el ciclo, con margen, y la rapidez de la descarga (n).
  3. Las presiones: P1 y P2, la PS del acumulador (≥ la presión máxima con picos) y la relación P2/P0 permitida por el tipo.
  4. El fluido y la temperatura: material del separador (NBR, FKM, otros) compatible con el aceite y con el intervalo de temperatura.
  5. La instalación: posición, bloque de seguridad, accesibilidad para medir la precarga y espacio para desmontar.

6.2 Un plan de mantenimiento preventivo en cuatro niveles

NivelFrecuenciaQué se haceQuién
Mirada diariacada turnoFugas de aceite en la conexión, ruidos, vibración de la fijaciónOperador
Inspección visualmensualCorrosión, golpes, tapa de válvula de gas, placa legible, señalizaciónMantenimiento
Medición de precargasegún fabricante (p. ej. semestral/anual; a validar)Medir con kit a temperatura conocida, anotar y comparar con la anteriorTécnico formado
Inspección reglamentariasegún la normativa localPrueba e inspección del recipiente a presión, registroOrganismo o persona habilitada
  1. Inventaría los acumuladores con volumen, PS, gas, precarga objetivo y ubicación.
  2. Etiqueta cada uno con la precarga objetivo (y su temperatura de referencia), la fecha de la última medición y la fecha de la próxima.
  3. Forma al personal que mide y descarga acumuladores; es un trabajo con riesgo.
  4. Guarda el procedimiento del fabricante junto al acumulador o en el sistema de mantenimiento.
  5. Registra las precargas medidas: la tendencia de pérdida anuncia una falla antes de que ocurra.
Corrección técnica 6 (recomendación): "Seleccionar el tipo adecuado" debe ir con datos de cálculo (ΔV, presiones, n, relación P2/P0), y "mantenimiento preventivo" debe incluir medición periódica de la precarga con registro, inspección reglamentaria del recipiente a presión según la norma local y formación del personal que descarga el gas. La ficha tampoco menciona la vida del separador (vejiga, diafragma, sellos), que se sustituye según el fabricante, no solo por falla.

7. Procedimientos paso a paso

7.1 Comprobar si un acumulador "cumple" su función (prueba sencilla)

  1. Con la máquina en servicio y a temperatura normal, anota la presión mínima y máxima del ciclo en el manómetro del circuito.
  2. Observa el tiempo que tarda el acumulador en descargar entre P2 y P1 con un consumo conocido, y compara con el valor de diseño.
  3. Si el volumen entregado es muy bajo (se agota en segundos), sospecha de precarga baja; si la bomba cicla constantemente sin acumular, de precarga alta o de acumulador sin aceite.
  4. Programa la medición de precarga con la máquina bloqueada y el aceite descargado (sección 4.3).

7.2 Retirar un acumulador para reemplazo (secuencia completa)

  1. Sigue los cinco pasos de aislamiento (sección 5.1) hasta verificar 0 bar en el manómetro del acumulador.
  2. Con el kit del fabricante, mide la precarga y regístrala (te dice qué estado tenía).
  3. Descarga el gas abriendo despacio la válvula de gas; espera a que el manómetro del kit marque 0. Lugar ventilado.
  4. Comprueba de nuevo que la presión interna es nula y afloja la conexión de aceite con cuidado (puede salir un poco de aceite).
  5. Sostén el acumulador (puede pesar decenas de kilos), retira las abrazaderas y desmóntalo.
  6. Instala el nuevo con juntas nuevas, comprueba su precarga antes de conectarlo (ya viene precargado con una precarga de transporte: ajústala a la de servicio).
  7. Abre la válvula de cierre despacio, purga el aire del lado aceite y verifica que no hay fugas. Retira el bloqueo según el procedimiento.

8. Casos reales de planta

Aviso: los casos siguientes son ilustrativos: reúnen situaciones típicas de planta, redactadas para enseñar, y no corresponden a registros de una instalación concreta.

Caso 1 (ilustrativo) · La bomba que arrancaba cada pocos segundos

una prensa debía mantener al menos 120 bar durante el sostenimiento, pero la bomba arrancaba y paraba cada pocos segundos. Un técnico midió la precarga del acumulador: 130 bar, por encima de la presión mínima de 120 bar. Con esa precarga el acumulador quedaba sin aceite al bajar a 130 bar y ya no sostenía la presión hasta los 120 bar. Se bajó a 108 bar (90 % de P1): a 120 bar el acumulador aún tenía unos 0,7 L de aceite y alimentaba la fuga durante minutos. Lección: la precarga debe ser menor que P1; si no, el acumulador se queda sin aceite antes de llegar a la presión mínima que debía sostener.

Caso 2 (ilustrativo) · El acumulador que "perdía" gas por la mañana

cada lunes la precarga marcaba 8 bar menos que el viernes y se recargaba. Era un taller sin calefacción: el lunes por la mañana, a 5 °C, la lectura era baja por la temperatura, no por una fuga. Al corregir por temperatura (y registrarla) la precarga resultó estable. Lección: compara lecturas a la misma temperatura antes de cargar de más.

Caso 3 (ilustrativo) · El falso cero

al cambiar un filtro se cerró la válvula de aislamiento del acumulador y se descargó el circuito: el manómetro marcó 0. Al abrir una brida, salió un chorro de aceite a unos 180 bar desde el tramo conectado al acumulador, que estaba cerrado pero cargado por otro camino. Nadie resultó herido por llevar protección y haber abierto despacio. Lección: verifica en el manómetro del propio acumulador y abre las bridas con precaución, como si hubiera presión.

Caso 4 (ilustrativo) · La botella de "gas" del taller

un técnico, sin nitrógeno a mano, cargó un acumulador con aire de la red de taller "solo hasta que llegara el repuesto". Tras unas semanas se detectó un olor a quemado y una mancha oscura en el recipiente: había habido combustión interna del aceite por compresión. El acumulador se retiró y se destruyó según procedimiento. Lección: nunca aire, nunca oxígeno; si no hay nitrógeno, la máquina espera.

Caso 5 (ilustrativo) · El acumulador soldado a la estructura

para fijar un acumulador se soldó una pestaña directamente a su cuerpo. La soldadura dejó una zona de tensiones y calor; en la inspección reglamentaria el acumulador fue rechazado. Lección: el cuerpo no se suelda ni se modifica; se fija con abrazaderas y soportes previstos por el fabricante.

9. Errores comunes que conviene evitar

10. Resumen rápido (cheat-sheet)

ConceptoFórmula o regla
PrincipioLa energía se guarda en el gas comprimido (N₂); el separador solo aísla gas y aceite
TiposVejiga (hasta ≈4:1), diafragma (≈8:1), pistón (≈10:1); límites típicos a validar
EstadosA: precargado sin aceite · B: a P1 · C: a P2 · D: aceite en 0 bar con el gas aún a P0
Presiones en gasSiempre absolutas: pabs = pman + 1,013 bar
Volumen útilΔV = V0[(P0/P1)1/n − (P0/P2)1/n]; n = 1 lento, 1,4 rápido
TamañoV0 = ΔV / [(P0/P1)1/n − (P0/P2)1/n]; se redondea al tamaño comercial superior
PrecargaAlmacenar: 80–90 % de P1 · Pulsaciones: 60–80 % de la presión media (validar)
Temperaturapabs(T) = pabs(20 °C)·(T + 273,15)/293,15
Relación de presionesP2/P0 (absolutas) ≤ límite del tipo
GasSolo nitrógeno seco con regulador; nunca aire ni oxígeno
SeguridadParar · bloquear · apoyar cargas y descargar · verificar en el manómetro del acumulador · descargar el gas antes de desmontar

Glosario breve

Normas y datos a validar

11. Laboratorio de acumuladores hidráulicos

El simulador tiene dos mesas. En la primera ajustas el tipo de separador, el volumen, la precarga, la temperatura, las presiones mínima y máxima y la velocidad de descarga; ves un corte del acumulador con el gas y el aceite, la curva presión-volumen con el volumen útil sombreado, la relación P2/P0 frente al límite del tipo, la energía entregable y mensajes sobre si la precarga está bien elegida. Puedes animar el ciclo de carga y descarga. En la segunda practicas los cinco pasos del aislamiento seguro sobre un circuito con acumulador a 180 bar, con una opción trampa (válvula de aislamiento cerrada) para ver el falso cero, y puedes intentar desmontar el acumulador y purgar el gas. Prueba esto:

Qué hace el modelo: gas politrópico P·Vn = cte con presiones absolutas (manométrica + 1,01325 bar); V(P) = V0(P0/P)1/n para P > P0; precarga con la temperatura por volumen constante respecto a una carga a 20 °C; ΔV = V(P1) − V(P2); energía W = (P2V2 − P1V1)/(n − 1) (n = 1: P2V2·ln(P2/P1)). No incluye fugas de gas, permeación, fricción del pistón ni transferencia de calor real. Los límites de relación P2/P0 son típicos. Es una herramienta didáctica: no sustituye el cálculo ni el procedimiento del fabricante.

Ejercicios

✅ 5 Problemas Resueltos

Problema 1: Una prensa necesita una carrera de emergencia con un cilindro de Ø 100 mm y 300 mm de carrera, con un margen del 25 %. El sistema trabaja entre P1 = 150 bar y P2 = 220 bar; la precarga será el 90 % de P1. Calcula el tamaño necesario (descarga rápida, n = 1,4) y elige un tamaño comercial (…, 10, 20, 32, 50 L).
Solución:
1) Volumen del cilindro: V = π · 0,1²/4 · 0,3 = 0,00236 m³ = 2,36 L. Con el 25 % de margen: ΔV = 2,36 · 1,25 ≈ 3,0 L (redondeado a 3,0 L).
2) Precarga: P0 = 0,9 · 150 = 135 bar.
3) Tamaño: V0 = ΔV / [(P0/P1)1/1,4 − (P0/P2)1/1,4] con absolutas 136,013; 151,013; 221,013 bar = 13,57 L.
4) Elección: el siguiente tamaño comercial es 20 L, que entrega 4,42 L (el de 10 L solo entregaría 2,21 L). 5) Relación: P2/P0 = 221,013/136,013 = 1,62 < 4: cabe en una vejiga.
Problema 2: Un acumulador se cargó a 95 bar a 15 °C y trabaja con el gas a 55 °C. (a) ¿Qué precarga marca a 55 °C? (b) ¿A qué presión hay que cargarlo a 15 °C para que a 55 °C marque 108 bar?
Solución:
(a) pabs(15 °C) = 95 + 1,013 = 96,013 bar. A 55 °C: 96,013 · (328,15/288,15) = 109,34 bar abs = 108,3 bar manométricos.
(b) pabs(55 °C) = 108 + 1,013 = 109,013 bar. A 15 °C: 109,013 · (288,15/328,15) = 95,72 bar abs = 94,7 bar manométricos. Se carga a unos 94,7 bar a 15 °C.
Problema 3: Una vejiga trabaja con P2 = 280 bar y un límite de relación de 4:1. (a) ¿Sirve una precarga de 60 bar? ¿Y de 70 bar? (b) ¿Cuál es la precarga mínima? (c) ¿Qué P1 mínimo permite esa precarga como 90 %?
Solución:
(a) Con 60 bar: relación = 281,013/61,013 = 4,61 > 4: no sirve. Con 70 bar: 281,013/71,013 = 3,96 < 4: sirve (al límite).
(b) P0,mín = (280 + 1,013)/4 − 1,013 = 69,24 bar.
(c) Si P0 = 0,9 · P1, entonces P1 ≥ 69,24/0,9 = 76,9 bar. Si el sistema baja de ese valor, hay que cambiar a un pistón o usar un diafragma con mayor relación admisible.
Problema 4: Un acumulador de 20 L está precargado a 100 bar. Se purga todo el gas en una caseta de 3 × 3 × 2,5 m (22,5 m³) cerrada. ¿Cuánto nitrógeno libre (a presión atmosférica) se libera? Suponiendo mezcla perfecta e instantánea y que el exceso sale de la caseta, ¿qué porcentaje de oxígeno queda (el aire tiene 20,9 %)?
Solución:
1) Nitrógeno libre: V = 20 · (100 + 1,013)/1,013 = 1994 L = 1,99 m³.
2) Oxígeno final: con mezcla total, c = 20,9 · 22,5/(22,5 + 1,99) = 19,2 %.
3) Conclusión: está por debajo del 19,5 % que suele usarse como límite de atmósfera deficiente en oxígeno. Por eso el gas se purga en un lugar ventilado y al aire libre, nunca en un espacio cerrado (criterio a validar con la norma de espacios confinados).
Problema 5: Escribe en Python funciones para convertir a presión absoluta, corregir la precarga por temperatura, calcular el volumen útil, el tamaño requerido, la relación de presiones, la energía y el nitrógeno libre, y compruébalas con asserts.
Solución:
import math
ATM = 1.01325   # bar, presion atmosferica

def absoluta(p_manom):                  # bar manometrica -> bar absoluta
    return p_manom + ATM

def precarga_a_temperatura(p0_manom, t_carga, t_trabajo):
    """Precarga manometrica que aparece a t_trabajo si se cargo a t_carga (gas a volumen constante)."""
    return absoluta(p0_manom) * (t_trabajo + 273.15) / (t_carga + 273.15) - ATM

def volumen_util(v0, p0, p1, p2, n=1.4):
    """Litros que entrega entre p1 (minima) y p2 (maxima); presiones manometricas, p0 = precarga."""
    a0, a1, a2 = absoluta(p0), absoluta(p1), absoluta(p2)
    return v0 * ((a0 / a1) ** (1 / n) - (a0 / a2) ** (1 / n))

def volumen_requerido(dv, p0, p1, p2, n=1.4):
    """Tamano V0 (L) del acumulador para entregar dv litros."""
    a0, a1, a2 = absoluta(p0), absoluta(p1), absoluta(p2)
    return dv / ((a0 / a1) ** (1 / n) - (a0 / a2) ** (1 / n))

def relacion_presiones(p2, p0):
    return absoluta(p2) / absoluta(p0)

def energia_util(v0, p0, p1, p2, n=1.4):
    """Energia (J) que el gas cede al expandirse de p2 a p1."""
    a0, a1, a2 = absoluta(p0), absoluta(p1), absoluta(p2)
    v1 = v0 * (a0 / a1) ** (1 / n)
    v2 = v0 * (a0 / a2) ** (1 / n)
    if n == 1:
        return a2 * 1e5 * v2 / 1000 * math.log(a2 / a1)
    return (a2 * v2 - a1 * v1) * 1e5 / 1000 / (n - 1)

def nitrogeno_libre(v0, p0):
    """Litros de N2 a presion atmosferica contenidos a la precarga p0 (isotermo)."""
    return v0 * absoluta(p0) / ATM

assert round(precarga_a_temperatura(90, 20, 60), 1) == 102.4
assert round(volumen_util(10, 108, 120, 200), 2) == 2.82
assert round(volumen_util(10, 108, 120, 200, n=1), 2) == 3.59   # descarga lenta (isotermica)
assert round(volumen_requerido(4, 108, 120, 200), 1) == 14.2
assert round(relacion_presiones(250, 50), 2) == 4.92            # > 4:1: demasiado para una vejiga
assert round(energia_util(10, 108, 120, 200) / 1000, 1) == 43.8
assert round(nitrogeno_libre(10, 100)) == 997

Observa que volumen_util(10, 108, 120, 200) da 2,82 L con n = 1,4 y 3,59 L con n = 1: la rapidez de la descarga cambia el resultado un 21 %. Y que relacion_presiones(250, 50) da 4,92: por encima del 4:1 de una vejiga.

🏋️ 5 Ejercicios Propuestos

Ejercicio 1: Un sistema trabaja entre P1 = 100 bar y P2 = 180 bar. Con precarga de 90 bar (90 % de P1), ¿cuánto aceite entrega un acumulador de 4 L (n = 1,4) y cuál es la relación P2/P0?
ΔV = 4 · [(91,013/101,013)1/1,4 − (91,013/181,013)1/1,4] = 1,27 L (≈ 32 % del volumen). Relación: 181,013/91,013 = 1,99 (< 4: sirve una vejiga).
Ejercicio 2: Un diafragma de 1 L, precargado a 105 bar, trabaja entre 140 y 160 bar como amortiguador de pulsaciones. ¿Qué volumen puede absorber en cada oscilación? ¿Cuál es la relación P2/P0?
ΔV = 1 · [(106,013/141,013)1/1,4 − (106,013/161,013)1/1,4] = 0,074 L = 74 mL. Relación: 161,013/106,013 = 1,52, muy cómoda para el diafragma.
Ejercicio 3: La tabla del fabricante dice 90 bar de precarga a 20 °C. Mides 92 bar con el gas a 5 °C. ¿Qué precarga esperarías a 5 °C si estuviera bien? ¿Qué precarga real tiene a 20 °C? ¿Está bien?
A 5 °C debería marcar 91,013 · (278,15/293,15) − 1,013 = 85,3 bar. Al medir 92 bar, a 20 °C equivale a 93,013 · (293,15/278,15) − 1,013 = 97,0 bar: está unos 7,0 bar alta. Hay que bajarla (con el kit) a unos 85,3 bar si se corrige a 5 °C.
Ejercicio 4: El acumulador del ejemplo (10 L, 108 bar, 120–200 bar) entrega 43,8 kJ con n = 1,4. Si toda esa energía elevara una carga de 2 toneladas sin pérdidas, ¿cuántos metros subiría? (g = 9,81 m/s²)
h = W/(m·g) = 43811 J/(2000 · 9,81) = 2232,99 m. En la práctica sería menos por rozamientos y pérdidas.
Ejercicio 5: Una botella de nitrógeno de 50 L a 200 bar manométricos se usa para cargar acumuladores de 10 L de 0 a 100 bar, hasta que la botella quede a 120 bar. ¿Cuánto gas libre usa cada acumulador y cuántos se pueden cargar?
Gas por acumulador: 10 · 101,013/1,013 = 997 L libres. Gas disponible: 50 · (200 − 120)/1,013 ≈ 3948 L. Número: 3,96 → se pueden cargar 3 acumuladores completos (el cuarto quedaría incompleto). Cálculo isotérmico y simplificado.
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